SunFounder Zeus 자동차 키트 검토

SunFounder Zeus Car Kit는 어린이(및 성인)를 위한 Arduino UNO 및 ESP32 Cam 기반 교육 키트로 전자, 로봇 공학 및 프로그래밍에 대해 자세히 배우는 데 사용할 수 있습니다. 전방향 모션을 위한 6cm 메카넘 휠 4개와 내장된 카메라 덕분에 1인칭 시점(FPV)이 가능한 안드로이드 앱으로 제어할 수 있는 다양한 센서로 구성된 자동차입니다.

회사에서는 검토 및 평가를 위해 Zeus Car Kit를 보냈고, 조립 후 "프로그래밍 모드"를 확인하기 전에 "플레이 모드", 즉 기본적으로 기본적으로 작동하는 장난감에서 사용할 것입니다. 및 관련 Arduino 튜토리얼을 통해 교육적 잠재력을 평가합니다.

이 키트는 FPV, Omnidrive, AI 비전, 나침반, IR 제어, APP 제어 및 RGB 조명 등 키트의 일부 기능을 강조하는 멋진 소매 패키지로 제공됩니다.

패키지 자체에는 아래 표시된 모든 구성 요소가 포함된 상자 4개가 더 포함되어 있습니다.

전체 목록은 다음과 같습니다.

포함된 조립 가이드는 사용자가 키트를 쉽게 구성하는 데 도움이 되며 보다 자세한 온라인 사용자 가이드에 대한 링크도 제공합니다.

오전 9시 이전에는 컴퓨터를 켜지 않으려고 노력하는 사람으로서, 인쇄된 안내서를 정말 고맙게 생각하며 어셈블리에 사용했습니다. 첫 번째 단계는 4개의 모토를 금속 섀시에 장착하는 것입니다.

그것은 간단하며 가장 중요한 것은 전선이 안쪽을 향하는지 확인하는 것입니다.

다음 단계는 금속판과 리벳을 사용하여 초음파 센서를 조립하는 것입니다.

다음으로, 하나 이상의 금속판과 해당 케이블이 포함된 2개의 IR IR 장애물 회피 모듈 및 몇 개의 스탠드오프를 사용하여 어댑터를 통해 ESP32-Cam 보드를 설치할 수 있습니다.

이 작업이 완료되면 스탠드오프와 나사를 사용하여 Arduino UNO R3 보드(클론)를 고정하여 카메라와 센서 케이블이 아래로 들어가도록 할 수 있습니다.

이때 아래와 같이 Zeus Car Kit 실드를 Arduino 보드에 삽입하고 케이블을 연결하면 됩니다.

일부 케이블 관리는 케이블 타이를 사용하여 모든 모터 와이어를 하나로 묶고 벨크로 측면 중 하나를 차량 바닥에 붙이는 방식으로 이루어집니다.

반대편에는 벨크로를 사용하여 자동차 바닥에 부착할 수 있는 배터리가 있습니다.

그런 다음 배터리를 Zeus Car Shield의 PWR 커넥터와 두 개의 RGB LED 스트립에 연결합니다.

RGB LED 스트립에서 파란색 필름을 벗겨 Zeus 자동차의 전면과 후면에 부착하고, 옴니 그레이스케일 모듈을 자동차 바닥에 설치하고, 4개의 메카넘 휠을 제공된 키트로 고정하는 키트에 장착할 수 있습니다. 나사. 그 단계는 내가 원했던 것만큼 간단하지 않았고 바퀴를 모터 축에 삽입하려면 약간의 힘을 가해야 했습니다.

마지막 단계는 Omni Grayscale 모듈 케이블을 Zeus Car Shield의 GS 커넥터에 연결하는 것입니다.

이제 꽤 멋진 로봇 자동차가 완성되었습니다.

Zeus Car Kit는 메카넘 휠, ESP32 카메라 보드 등 더 많은 기능을 갖추고 있으며 몇 달 전에 리뷰했던 Elecrow의 저가형 CrowBot BOLT 차량용 키트보다 훨씬 견고한 느낌을 줍니다. 따라서 내구성이 뛰어나고 더 발전된 제품이 필요하다면 Zeus 자동차가 더 나은 선택이 될 것이며, 몇 달러를 절약할 수 있으므로 며칠만 사용할 것이라고 생각한다면 CrowBot BOLT가 더 적합할 것입니다.

로봇 키트를 사용하기 전에 충전해야 합니다. USB-C 전원 어댑터를 사용하면 충전이 완료될 때까지 충전 LED가 켜집니다. 또한 아래 사진과 같이 전원 스위치가 꺼져 있고 업로드 스위치가 실행 모드(업로드 모드와 반대)로 설정되어 있는지 확인하는 것이 좋습니다.

적외선 리모컨 또는 iOS 또는 Android용 SunFounder 컨트롤러 앱이 포함된 키트에는 두 가지 "재생 모드"가 있습니다. IR 원격 제어 방법은 내장된 기능을 시작하는 데 약간 더 빠른 방법이지만 ESP32 카메라에 액세스할 수 있는 모바일 앱을 사용하는 것이 더 재미있습니다. 그래서 한번 사용해보기 위해 Huawei Y9 Prime 2019 스마트폰에 Android 앱을 설치해봤습니다.